随着科技的不断发展和对节能减排的整体要求,连续化生产已经成为板带生产的主流。带钢的连续生产线上,激光焊机以焊缝强度高且平整、带钢成材率高和断带率低等独特的优势,已成为首选焊接设备[1]。
激光焊机广泛应用于板带连续生产线上,焊缝质量是影响板带连续生产线稳定运行的最主要因素。在激光焊接过程中,激光和被焊接材料相互作用后会产生剧烈的物理化学变化,从而产生电、磁、光、热等信号,如等离子体、超声波、紫外辐射等,这些信号在不同程度上反应了焊接过程是否稳定,所以,通过监控这些信号对焊接过程进行稳定性分析,可以判断焊缝焊接质量的好坏。但由于这些过程检测信号和焊接质量之间是非线性关系,二者之间极难建立准确的数学模型,因而只能用来辅助分析焊接质量的优劣,不能作为判定焊缝质量是否合格的最终判据。以前,激光焊机焊缝质量普遍采用人工检查,而为减少操作人员的作业强度及生产线的作业时间,越来越多激光焊机配置了焊缝质量在线检测系统。目前国内大部分板带激光焊机焊缝质量在线检测采用视觉检测技术,如德国Miebach公司推出的QCDS系统[2],其原理是利用类似人类视觉感官的传感器来获取检测对象的图像信息,然后由计算机按照设计的图像处理算法对其进行实时处理和判断。